Etape 6

1. boîte : dans Dynamics controls => this object is unyielding; dans "assign object collision" ajoutez sphere01 dans la colonne de droite; dans collision test cochez mesh (c'est la meilleure façon je pense d'avoir une simulation réussie mais au prix d'un certain temps de calcul)
2. rampe1 et 2 : pareil que pour l'objet "boîte"
3. sphère01 : dans "assign object effect", placez gravity à droite et faites OK, dans "assign object collision", placez-y tous les autres objets de la scène; dans "collision test" cochez "mesh"; dans "material editor physical properties" mettez 0,5 dans "sliding friction" et dans "physical properties", cochez "override automatic mass"et mettez une masse de 50000.

Passez en bas du menu dynamics une valeur de 100% pour la resistance de l'air.

Enfin pour l'animation, vous allez mettre une longueur de 200 frames en cliquant du bouton droit de la souris sur ce bouton :