Etape 3

Analyse de la scène => la roue intermédiaire

La roue intermédiaire a un diamètre deux fois inférieur à celui des autres roues. Il faudra donc qu'elle tourne deux fois plus vite.Son rayon est de 0,9 mètre. De plus sa position l'oblige à tourner dans le sens inverse des deux roues qui la cotoient, la roue gauche du système de roues portées et la roue du générateur.
Cette roue a également une particularité c'est la seule à effectuer non pas 180° mais 360°.