Etape 3

Les disques des rouleaux

Ces disques tournent à la même vitesse que les autres roues. La seule particularité concerne le canal affecté. Il s'agit du canal Heading (axe de rotation X). Etant donné qu'aucune roue intermédiaire ne s'interpose, ils (les disques) tournent dans un sens opposé à celui de la roue droite du système de roues portées. C'est pour cette raison que le résultat est précédé du signe moins.
Mais n'allez pas conclure que cette valeur sera toujours négative. Lorsque notre point "Nullos" à pivoter de -90°, les disques sont positionnés à +90° sur l'axe de rotation Heading et vice-versa.