La première scène d'action importante du film se déroule pendant le grand prix de Formule 1 de Monaco.
« Cette séquence monégasque est l’occasion de montrer le rayon d’action international d’Iron Man. Spider-Man est intrinsèquement lié à New York, et quantité d’autres héros Marvel restent enracinés dans une seule et même région, alors qu’Iron Man est susceptible de voyager dans le monde entier.Comme il n’était pas question d’amener toute l’équipe à Monaco, nous avons photographié et scanné tous les environs du circuit. Nous avons ensuite délimité la portion du circuit qui nous intéressait et avons filmé une série de transparences quelquesjours avant la manifestation. Nous disposions ainsi d’images de l’ensemble des stands et de la signalisation. Nous avons ensuite reconstruit cette même portion de circuit et disposé sur les côtés d’immenses fonds verts. Nous avons également dupliqué les stands de Monaco pour y placer nos milliers de figurants. C’est dans ce vaste décor que nous avons tourné les cascades, explosions, tonneaux et carambolages qui rythment la scène.» (Jon Favreau, réalisateur)